无人机姿态模式操作掌握要点

无人机姿态模式操作掌握要点

姿态模式是什么意思?

姿态模式是一种不使用GPS和视觉系统,只用气压计等传感器保持飞行高度和飞机姿态的飞行模式。

当GPS信号失效或指南针异常的时候,只通过飞机内置的气压计、陀螺仪等传感器保持飞行高度,此时由于不能精准定位,也就只能简单平衡飞机的水平姿态,这也就是我们平时所说的“姿态增稳”了。这时各桨分配的电调电压是相同的,但各桨的阻力是不同的(有自然磨损、进入尘土等因素),再加上风力气流的影响,也就产生了我们经常看到的“漂移”,需要手动控制飞机水平姿态。

为什么会有姿态模式?

一方面是因为在专业级航拍创作中,有些飞手会选择姿态模式进行拍摄,因为GPS模式下,一旦不小心松开俯仰杆、横滚杆,无人机会反向倾斜刹车,导致拍摄画面不够顺畅,各中心酸只有老飞手能懂。

什么情况下会进入姿态模式?

1、主动进入。这种情况就是飞手手动将飞机切换到“A”模式(即ATTI Mode),一般大疆Inspire悟系列和Phantom精灵系列飞机有A档;

2、被动进入。 什么叫被动呢?也就是不随你的意愿,飞机自动进入了,你别委屈,飞机它也不想,好好的GPS模式下飞不好吗?这就和你选择的环境有关系了

被动进入了姿态模式该怎么办?

被动进入姿态模式的几种情况和应对方法:

① 室内,一般就可能是在光线不足,地板纹理不清晰的情况下,导致模式切换。一旦进入姿态模式,飞机大概率的会往上漂移(密闭空间以及飞机的下旋气流有关),室内切记不用猛推摇杆,另外,漂移都会有惯性(就像加速过猛的汽车,你即使全力刹车了,还是会甩尾一段距离),所以这时候打杆时就要学会技巧了。

② 室外,室外被动进入姿态模式,也许是最危险的吧,指不定撞到建筑物玻璃、阳台等东西了,而且漂移不规则,推杆延迟大,想拉回发现无法实现,这个其实就是漂移惯性在作怪,很多飞友这个时候就会抱怨,我明明俯仰杆是往后的,但是飞机还是往前飞… 然后就无比慌张,失去理智。室外被进入姿态模式,一般情况可能就是GPS信号受到干扰,导致丢星严重了。没错!高层建筑、树林、建筑的反光玻璃(这里说的是你在玻璃里层操作)里都是GPS受干扰的高频地点;甚至,你在同一地点晴空万里和乌云密布的天气下GPS信号都可能不一样。

要如何避免自己心爱的飞机在姿态模式下boom shakalaka?

这就需要我们理解这个模式,并避免这个模式下发生意外,当然最好的避免方法就是(划重点):当无人机朝一个方向漂移时,向相反反向打杆使其回到初始位置!

最好是使用有P/A档的飞机切换着练习,而且姿态模式下无人机的漂移是不定向的,这就需要大量的练习才能掌握了!

建议新手从熟悉对尾悬停的操作后,在进行其它方向的练习。你可能还需要接着学习侧方、对头悬停、直线、爬升俯冲、矩形、刷锅、圆航线、画八字等等等的操控。当然,如果P模式下这些技能都还不会的话,还是建议先不要尝试姿态模式下的技能飞行了。返回搜狐,查看更多

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